เฮฮาจิ มิชิมะ ได้ถูกแรงระเบิดจากการระเบิดพลีชีพของกองทัพหุ่นยนต์เข้าอย่างจัง และเมื่อเขาฟื้นขึ้นมาก็พบว่าศึกราชันย์กำปั้นเหล็กครั้งที่ 5 ได้จบสิ้นลงแล้ว

โดยที่ไม่รู้เลยว่ามีอะไรเกิดขึ้นบ้าง เฮฮาจิ เดินทางกลับบ้านและเขาต้องถูกกองกำลังกำปั้นเหล็กจู่โจมอย่างไม่ทันตั้งตัว และในเวลาต่อมาไม่นาน MFG ได้ประกาศเป็นเจ้าภาพจัดศึกราชันย์กำปั้นเหล็กครั้งที่ 6 ขึ้น

ภายหลังจากที่รู้ว่าประธานคนใหม่ของ MFG คือ จิน คาซามะ เฮฮาจิก็ต้องคำรามลั่นด้วยความแค้นถึงขีดสุด และตัดสินใจจะชิงเอา MFG คืนมาให้จงได้ เฮฮาจิจึงเข้าร่วมในศึกการประลองครั้งนี้